Радио: AM/FM/HD стерео с проигрывателем компакт-дисков, в том числе: поддержка MP3/WMA, 10 динамиков, включая сабвуфер, автоматический выравниватель звука (ASL), цифровой звуковой процессор (DSP), HD-радио с тегами iTunes, встроенное спутниковое радио SiriusXM ресивер, разъемы аудиовхода MP3 и USB/iPod, потоковая передача звука через Bluetooth, камера заднего вида с динамическими линиями сетки, телефон с поддержкой громкой связи Bluetooth и возможности автоматической загрузки телефонной книги, режим Siri Eyes Free с выбором и воспроизведением музыки из iTunes, вызов контакты, прослушивание и составление текстовых сообщений и электронных писем, прослушивание спортивных результатов, биржевая информация и информация о погоде, использование карт и прокладка маршрутов (пошаговую навигацию можно запросить с помощью карт Siri и Apple), отображение карты на экране телефона, выполнение поиска POI, запрошенная информация о поиске считывается водителем через аудиосистему автомобиля, считывается из календаря и уведомлений, добавляется напоминания, встречи в календаре и заметки, Lexus Enform App Suite (бесплатная подписка): поиск пункта назначения, Yelp, iHeartRadio, Facebook Places, Movie Tickets.com, OpenTable, Pandora, Slacker, Stocks, Fuel Prices, Sports и Lexus Enform Destination Services: Destination Assist и eDestination (включена годовая пробная подписка, требуется Lexus Enform Safety Connect), навигационная система Lexus, 3D-карты, предустановленные настройки. часто используемые маршруты, ETA для маршрутов с расчетами на основе ограничения скорости, текущего трафика и прогнозируемых данных трафика на основе Clear Channel Total Traffic Network с шагом 15 минут, отображение ограничения скорости на пройденной дороге, предварительный просмотр объезда трафика с вариантами альтернативного маршрута, голос распознавание с однократным вводом адреса, управление бортовым/внешним распознаванием голоса на рулевом колесе, управление уровнем громкости голосовых подсказок и экраны подсказок, радиокэш для приостановки прямого эфира AM/FM-радио и HD-радио, данные о дорожном движении и погоде, предоставляемые через HD-радио
Lexus ES — это роскошный седан, в котором приоритет отдается комфорту, простору салона и экономичности.